車床桁架機械手導向件，常用有直線導軌，v型滾輪導軌，U型滾輪導軌，方型導軌以及燕尾槽等常用導向結構，其詳細運用需依據實踐運用工況以及定位精度決議。傳動件，通常有電動，氣動，液壓三種類型，其中電動有齒輪齒條結構，滾珠絲杠結構，同步帶傳動，鏈條傳統以及鋼絲繩傳動等。傳感器檢測元件，通常兩端采用行程開關作為電限位，當移動組件移動 至兩端限位開關處時，需求對機構推進鎖死，防止其超程；此外還有原點傳感器以及位置反應傳感器。
車床桁架機械手結構框架，主要由立柱等結構件組成，其作用是將各軸架空至必然高度，多由鋁型材或方管，矩形管，圓管等焊接件構成。X軸組件，Y軸組件，Z軸組件，三個運動組件為桁架機械手的中心組件，其定義規則遵照笛卡爾坐標系。各軸組件通常由結構件、導向件、傳動件、傳感器檢測元件以及機械限位組件等五局部組成。
車床桁架機械手結構件通常由鋁型材或方管，矩形管，槽鋼，工字鋼等結構組成，其作 用是作為導向件、 傳動件等組件的裝置底座，同時也是機械手負載的主要承當者。主要運用于焊接、鑄造、機械加工、智能倉儲、汽車、航天等行業范圍。沒有配套行走系統的機器人只能在一個工位作業，而配套了行走系統的機器人，經過與行走系統的配合可以在多個工位推進作業，進一步提高了運用機器人的效率，降低了消費本錢。控制柜，其相當于與桁架機械手的大腦作用，經過工業控制器，采集各傳感器或按鈕的輸入信號，來發送指令給個執行元件按既定舉措去執行。
